Começaremos o nosso percurso pela Ilha de Koror, para continuar depois pela Ilha de Bebeldoab e pelo grupo de Ilhas Rochosas, assim como, por outras ilhas.

Ilha de Koror: constitui o centro econômico, além de ser a capital de Palau. Ela aglutina perto de 60% da população total do país.Entre os lugares de interesse encontra-se o Museu Nacional Belau, onde pode-se apreciar de perto a história e cultura do país.No centro da cidade aglutinam-se diversas instituições públicas e privadas, assim como, centros de estudos para os habitantes da ilha. Após percorrer suas ruas aconselhamos chegar ao Santuário Shinto, uma reconstrução de um templo japonês. Se desejar ver de perto os crocodilos, nada melhor que o Centro de Conservação de Crocodilos de Palau, aberto de segundas-feiras aos sábados das 8.00 às 16.00 horas.

Ilha de Malakal: esta pequena ilha, situada ao oeste de Koror, está comunicada por um caminho. Além da tranquilidade, distingue-se pelo Centro de Demostração da Cultura Micronésia. Trata-se de um centro de investigação e reserva marítima, dedicado especialmente à conservação das grandes amêijoas marinhas. Para obter uma bela panorâmica há que subir à Colina de Malakai, que costuma durar uns 20 minutos.

Ilha de Babeldoab: esta é a maior ilha de Palau e a segunda em tamanho de toda Micronésia. É nela onde pretende-se construir a nova capital do país, além de acolher há muito tempo o aeroporto Internacional. Está unida à ilha de Koror por impressionante ponte.
A ilha de Babeldoab, de origem vulcânica, conta com algumas belas colinas e estações que tornam-se inesquecíveis. Os povoados estão comunicados por engraçadas trilhas.
No extremo norte da ilha, na Província de Ngarchelong encontra-se o maior monolito de basalto da região.
Para descobrir a ilha é aconselhável contratar um circuito turístico em algumas das agências dedicadas.

Ilhas Rochosas: este impressionante grupo de ilhas está composto por perto de 200 ilhotas, colinas, cobertas de vegetação. Como se fosse um imenso mangue, estas colinas emergem de forma inacreditável. Sem dúvida é um dos principais atrativos de Palau. As ilhas contam com uma rica flora e fauna, especialmente aves e crocodilos.
As Rochosas são o melhor lugar para os amantes do submarinismo e o snorkelling. Os lugares prediletos são a chamada Parede de Ngemelis, a Esquina Azul ou o Lago Jellysfish. Equipamento para mergulho, onde pode-se alugar ou adquirir em Koror.
É possível acampar nas Ilhas Rochosas ou bem, pernoitar em algumas das Casas de Hóspedes.

Ilha de Peleliu: encontra-se no extremo sul do Arquipélago de Palau. E sua característica é ter sido o cenário de cruéis batalhas, durante a Segunda Guerra Mundial.
A principal população é Klouklubed, uma vila pacífica com pontos de interesse, como o modesto Museu da Guerra, o Centro de Comunicações Japonesa ou o Monumento aos Soldados Americanos. No extremo norte da ilha pode-se visitar diversas ruinas da Segunda Guerra Mundial, assim como, a tranquila praia de Orange, enquanto o sul distingue-se por acolher belas e sossegadas praias, como a de Honeymoon ou A Praia do Sangue (Bloody Beach).

Ilhas Chelbacheb: são um pequeno arquipélago de 200 a 300 ilhas em Palau, entre as ilhas de Koror e Peleliu As ilhas são formadas por um recife de coral parcialmente submerso e são desabitadas, porém famosas por suas prais e bosques tropicais além do peculiar formato de suas ilhas.

O arquipélago se divide em sete grupos distribuídos de norte a sul:

Jellyfish Lake: é um lago marinho localizado na ilha de Eil Malk em Palau. Eil Malk faz parte das ilhas da rocha, um grupo de pequenas ilhas rochosas, desabitadas, principalmente no sul do Palau Lagoon, entre Koror e Peleliu. Há cerca de 70 outros lagos marinhos situados ao longo das Ilhas Rock. Milhões de medusas douradas migram horizontalmente através do lago diariamente.

Ngardmau Waterfall: Uma linda cachoeira no estado de Ngardmau em Palau, que abre todo dia a visitas. Depois de desfrutar das piscinas, a uma curta caminhada através da floresta ou através do rio leva até o pé da cachoeira. Enquanto desfruta de seu lanche ou almoço nas barracas Palauan tradicionais, é possível observar belos arco-íris na névoa da cachoeira.

Ngatpang Waterfall: Ngatpang Cachoeira é um dos renomados cachoeiras celestiais "que podem ser encontradas em Palau. A vista panorâmica é suficiente para reviver você de todo o estresse que você adquire sobre caminhadas. Mas não é isso. Você pode receber uma massagem relaxante por ter uma ducha fria das quedas. A força da água que cai sobre seus ombros é como um alívio que vai acalmar seus ossos cansados​​, bem como a sua alma cansada. Ele oferece uma espécie de êxtase que só uma boa massagem pode dar.

OUTRAS ILHAS DE PALAU
Além das ilhas descritas, Palau conta com outras de certa importância como são Angaur, o melhor lugar para os viajantes independentes, Kayangel, ao norte de Babeldoab, com preciosas praias de areias protegidas por uma lagoa de um belo azul, e as Ilhas do Sudoeste, conhecidas como as Ilhas de Sonsorol, quase desabitadas.